V roce 2010 vydala Česká asociace streetwork,o.s. knihu o kontaktní práci. Do knihy mimo jiné přispěli svými texty I pracovníci terénního programu os Ulice:

Monika Mašková - Vývoj klubové a privátní prostituce v Plzni (období 2002 - 2009)
Jiří Frýbert - Trasa
Martin Parula - Práce os Ulice na “Toxibytech” v Plzni